机万博manbetx官网体育首页人AI技术中的重点传感万博manbetx官网体育首页技术原理与应用

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电力巡检机万博manbetx官网体育首页人

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  温湿度传感万博manbetx官网体育首页

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  超声波传感万博manbetx官网体育首页

  如果机万博manbetx官网体育首页人在明亮环境下,看不到东西或者在很暗的环境中找不到它自己,就说明视觉传感万博manbetx官网体育首页没有工作。通过传输超声波和聆听从对象上反射回来的回波(类似于蝙蝠操作的原理),超声波传感万博manbetx官网体育首页可在黑暗或明亮的环境中出色运行,克服光学传感万博manbetx官网体育首页的局限。

  同时,超声波传感万博manbetx官网体育首页也是移动机万博manbetx官网体育首页人避障、测距常用传感万博manbetx官网体育首页之一。针对这类应用,超声波传感万博manbetx官网体育首页主要用来探测物体的距离以及相对于传感万博manbetx官网体育首页的方位,以便可以进行避障动作。一般来说,对同一个超声波传感万博manbetx官网体育首页来说,被测物体体积越大,反射的超声回波也越大,相应的,探测距离就会越远。反之,被测物体较小时,则超声波传感万博manbetx官网体育首页的探测距离也会比较近。


TOF测量原理

  飞行时间(ToF)光学传感万博manbetx官网体育首页

  飞行时间(ToF)光学传感万博manbetx官网体育首页,即Time of Flight,直译为飞行时间。此类传感万博manbetx官网体育首页基于ToF原理,采用光电二极管(单一的传感万博manbetx官网体育首页元件或一个阵列)和有源照明来测量距离,把从障碍物反射的光波与发射波进行比较,从而测量延迟,该值即代表距离。此数据有助于创建对象的3D地图。

  与超声波测距不同的是,超声波测距对反射物体要求比较高,面积小的物体,如线、锥形物体就基本测不到,而TOF红外测距完全可克服此问题,同时TOF测距精度高,测距远,响应快。

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