机万博manbetx官网体育首页人AI技术中的重点传感万博manbetx官网体育首页技术原理与应用
机万博manbetx官网体育首页人应用的传感和智能感知非常重要,机万博manbetx官网体育首页人系统要想获得高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感万博manbetx官网体育首页的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感万博manbetx官网体育首页,结合能够将所有这些传感万博manbetx官网体育首页数据融汇在一起的系统,就可以支持机万博manbetx官网体育首页人具有越来越好的知觉和意识。
电力巡检机万博manbetx官网体育首页人
目前,用于支持机万博manbetx官网体育首页人中AI(人工智能)的最流行和最相关的传感万博manbetx官网体育首页技术包括温湿度传感万博manbetx官网体育首页、超声波传感万博manbetx官网体育首页、飞行时间(ToF)光学传感万博manbetx官网体育首页、听觉传感万博manbetx官网体育首页等。
温湿度传感万博manbetx官网体育首页
许多机万博manbetx官网体育首页人需要测量温度,有的时候还要测量其所在环境与其部件的湿度,包括电机和主AI母板,以此确保它们在安全范围内运行。比如智能巡检机万博manbetx官网体育首页人,通过搭载温湿度传感万博manbetx官网体育首页,便可实现对对管廊中电缆温度、管廊隧道内温、湿度等环境数据的采集和分析,使地下管廊温湿度管理更加方便、快捷。
超声波传感万博manbetx官网体育首页
如果机万博manbetx官网体育首页人在明亮环境下,看不到东西或者在很暗的环境中找不到它自己,就说明视觉传感万博manbetx官网体育首页没有工作。通过传输超声波和聆听从对象上反射回来的回波(类似于蝙蝠操作的原理),超声波传感万博manbetx官网体育首页可在黑暗或明亮的环境中出色运行,克服光学传感万博manbetx官网体育首页的局限。
同时,超声波传感万博manbetx官网体育首页也是移动机万博manbetx官网体育首页人避障、测距常用传感万博manbetx官网体育首页之一。针对这类应用,超声波传感万博manbetx官网体育首页主要用来探测物体的距离以及相对于传感万博manbetx官网体育首页的方位,以便可以进行避障动作。一般来说,对同一个超声波传感万博manbetx官网体育首页来说,被测物体体积越大,反射的超声回波也越大,相应的,探测距离就会越远。反之,被测物体较小时,则超声波传感万博manbetx官网体育首页的探测距离也会比较近。
TOF测量原理
飞行时间(ToF)光学传感万博manbetx官网体育首页
飞行时间(ToF)光学传感万博manbetx官网体育首页,即Time of Flight,直译为飞行时间。此类传感万博manbetx官网体育首页基于ToF原理,采用光电二极管(单一的传感万博manbetx官网体育首页元件或一个阵列)和有源照明来测量距离,把从障碍物反射的光波与发射波进行比较,从而测量延迟,该值即代表距离。此数据有助于创建对象的3D地图。
与超声波测距不同的是,超声波测距对反射物体要求比较高,面积小的物体,如线、锥形物体就基本测不到,而TOF红外测距完全可克服此问题,同时TOF测距精度高,测距远,响应快。
听觉传感万博manbetx官网体育首页
听觉传感万博manbetx官网体育首页是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感万博manbetx官网体育首页,应用广泛。
对机万博manbetx官网体育首页人来说,其作用相当于一个麦克风,用来接收声波、显示声音的振动图像。在某些环境下,机万博manbetx官网体育首页人需要测知声音的音调和响度、区分左右声源甚至需要判断声源的大致方位;有些条件下,机万博manbetx官网体育首页人需要与人类进行语音交流。因此,听觉传感万博manbetx官网体育首页的存在能够使机万博manbetx官网体育首页人更好地完成这些任务。
震动传感万博manbetx官网体育首页
工业震动传感是预防性维护所必要的条件监控的核心部分,集成式电子压电传感万博manbetx官网体育首页是工业环境中最常用的震动传感万博manbetx官网体育首页。
毫米波传感万博manbetx官网体育首页
毫米波传感万博manbetx官网体育首页使用无线电波及其回波来确定移动物体的方向和距离,方法是测量三个因素:速度、角度和范围。这帮助机万博manbetx官网体育首页人基于物体接近传感万博manbetx官网体育首页的快慢来采取更多的预防措施。雷达传感万博manbetx官网体育首页在黑暗环境中的运行具有卓越性能,它能通过如干壁、塑料和玻璃等材料进行传感。
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